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水下超短基線定位

更新時(shí)間:2022-11-16

簡(jiǎn)要描述:

Seatrac USBL水下超短基線定位系統(tǒng)(帶通訊功能)使用健壯的寬帶擴(kuò)頻信號(hào)技術(shù),該多用途的聲學(xué)信標(biāo)可同時(shí)跟蹤14個(gè)定位目標(biāo)物,并進(jìn)行雙向數(shù)據(jù)的交換。

產(chǎn)地進(jìn)口加工定制

Seatrac USBL水下超短基線定位系統(tǒng)(帶通訊功能)使用健壯的寬帶擴(kuò)頻信號(hào)技術(shù),該多用途的聲學(xué)信標(biāo)可同時(shí)跟蹤14個(gè)定位目標(biāo)物,并進(jìn)行雙向數(shù)據(jù)的交換。

Seatrac USBL水下超短基線定位主要應(yīng)用:
跟蹤系統(tǒng),支持多個(gè)信標(biāo),如ROV,AUV,潛水員等;
遠(yuǎn)程控制和查詢水下設(shè)備;
連接AUV/潛水員;
遠(yuǎn)程深度、姿態(tài)和方位的測(cè)量。
技術(shù)參數(shù):
尺寸
長(zhǎng)(不含接頭):132mm
長(zhǎng)(含接頭):160mm
直徑:55mm
重量
空氣中:708g
淡水中:508g
外殼
耐壓:2000m
結(jié)構(gòu):316不銹鋼
操作&儲(chǔ)存溫度:-5℃~+35℃
電氣
接頭:Teledyne Impulse MCBH-5-MP水下接頭
通訊:RS232,可選RS485
電壓:9-28VDC
功耗:發(fā)射時(shí)小于10W,閑時(shí)約0.5W
集成傳感器:壓力,溫度,9-DOF AHRS(9自由度姿態(tài)航向參考系統(tǒng)),電壓監(jiān)測(cè)
指標(biāo)燈:紅/綠LED狀態(tài)燈
聲學(xué)參數(shù)
遠(yuǎn)程量程:支持
遠(yuǎn)程定位(USBL):支持
聲學(xué)量程:1km,水平半徑,1km,垂直
量程分辨率:±50mm(取決于聲速的精度)
角度分辨率:±1°
聲速量程:1300-1700 m/s
信標(biāo)速度:激活多普勒壓縮,zui快15kts(28kph)
通訊:寬帶技術(shù)解碼,24-32kHz 100 baud.多線聲學(xué)通訊棧。
數(shù)據(jù)包地址:15個(gè)信標(biāo)識(shí)別,并播發(fā)所有地址
應(yīng)用
軟件:SeaTrac NavPoint Software, SeaTrac utilities Software
開發(fā)/集成:SDK,含ASCII串口的基礎(chǔ)應(yīng)用開發(fā),第3方系統(tǒng)集成應(yīng)用的聲學(xué)通訊協(xié)議棧的集成

 

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